I2C与串口基础函数

说明

• 使用基础函数需要通过命令安装以下依赖，请提前参见 配置网络 章节为开发者套件共享网络。

  • 安装smbus2库。

    conda install -c conda-forge smbus2

  • 安装pyserial模块。

    pip install pyserial

• 从设备的地址以及寄存器地址均可以通过I²C-tools查到，如果是标准设备，一般会有统一的地址。

表1 I2C常用函数代码

命令/代码	说明
import smbus2	导入smbus2库。
bus = smbus2.SMBus(7)	初始化I2C总线，7表示默认I2C总线为i2c-7。
read_byte_data(i2c_addr)	从设备读取一个字节，i2c_addr为查到的从设备地址。
write_byte_data(i2c_addr)	向设备写入一个字节。
read_word_data(i2c_addr, register)	从给定的寄存器中读取一个字(2个字节)，register为从设备寄存器地址。
write_word_data(i2c_addr, register)	将一个字(2个字节)写入给定的寄存器。

开发者套件的40Pin接口上默认串口为引脚8（UART0_TX）、10（UART0_RX），对应的串口号为“/dev/ttyAMA0”。也可连接USB0作为串口，对应的串口号为“ /dev/ttyUSB0”。

表2 串口常用函数代码

命令/代码	说明
import serial	导入pyserial模块。
ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",115200)	使用USB连接串行口，打开串行口，设置波特率。
ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",115200)	使用开发者套件GPIO口连接串行口，打开串行口，设置波特率。
ser=serial.Serial("com3",115200)	Windows系统使用com3口连接串行口，打开串行口，设置波特率。
ser.readline()	读一行数据，以“/n”结束。
ser.read(n)	读n个字符。
data = “Hello!” ser.write(data.encode())	写入二进制编码的字符串数据。