40Pin 接口介绍
开发者套件提供了40Pin低速GPIO接口，包括UART、SPI、I2C等接口，40Pin接口的管脚名称、电平、功能描述、复用关系如表1所示。
管脚号 | 名称 | 电平 | 默认功能描述 | GPIO位号 | 复用信号1 | 复用信号2 | 复用信号3 | 复用信号4 | 复用信号5 | 复用信号6 | 复用信号7 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 3V3 POWER | 3.3V | 3V3电源 | - | - | - | - | - | - | - | - |
2 | 5V POWER | 5V | 5V电源 | - | - | - | - | - | - | - | - |
3 | I2C7_SDA | 3.3V | I2C7数据信号，内部上拉4.7K | GPIO2 | SDA7 | SPI6_SDO | GPIO2_12 | UCTS2 | - | - | - |
4 | 5V POWER | 5V | 5V电源 | - | - | - | - | - | - | - | - |
5 | I2C7_SCL | 3.3V | I2C7时钟信号，内部上拉4.7K | GPIO3 | SCL7 | SPI6_SCLK | GPIO2_11 | URTS2 | - | - | - |
6 | GND | - | GND | - | - | - | - | - | - | - | - |
7 | UART7_TX | 3.3V | 通用时钟输出0 | GPIO4 | I2S0_MCLK | GPCLK0 | GPIO7_02 | UTXD7 | SPI7_CSN | - | - |
8 | UART0_TX | 3.3V | UART数据发送 | GPIO14 | UTXD0 | DDR_UTXD | SDA6 | GPIO0_14 | SPI5_SDO | - | - |
9 | GND | - | GND | - | - | - | - | - | - | - | - |
10 | UART0_RX | 3.3V | UART数据接收 | GPIO15 | URXD0 | DDR_UTXD | SCL6 | GPIO0_15 | SPI5_SCLK | - | - |
11 | UART2_RX | 3.3V | 通用GPIO管脚17 | GPIO17 | URXD2 | CAN_RX3 | GPIO2_18 | - | - | - | - |
12 | PCM CLK | 3.3V | PCM CLK数据时钟信号 | GPIO18 | I2S0_BCLK_TX | SPI8_CSN | GPIO7_03 | - | - | - | - |
13 | GPIO27 | 3.3V | 通用GPIO管脚27 | GPIO27 | PWR_SEQ4 | INT_TPM_N | GPIO1_06 | TRAP_RSV11 | - | - | - |
14 | GND | - | GND | - | - | - | - | - | - | - | - |
15 | UART1_TX | 3.3V | 通用GPIO管脚22 | GPIO22 | UTXD1 | GPIO2_15 | - | - | - | - | - |
16 | UART1_RX | 3.3V | 通用GPIO管脚23 | GPIO23 | URXD1 | GPIO2_16 | - | - | - | - | - |
17 | 3.3V POWER | 3.3V | 3V3电源 | - | - | - | - | - | - | - | - |
18 | GPIO24 | 3.3V | 通用GPIO管脚24 | GPIO24 | PWM1_DET | GPIO0_25 | TRAP_RSV13 | - | - | - | - |
19 | SPI0_MOSI | 3.3V | SPI0主机输出，从机输入 | GPIO10 | SPI2_SDO | SPI5_SDO | GPIO0_22 | MDC_DC_MD1 | - | - | - |
20 | GND | - | GND | - | - | - | - | - | - | - | - |
21 | SPI0_MISO | 3.3V | SPI0主机输入，从机输出 | GPIO9 | SPI2_SDI | SPI5_SDI | SCL10 | GPIO0_23 | - | - | - |
22 | GPIO25 | 3.3V | 通用GPIO管脚25 | GPIO25 | PERST2_N | GPIO0_02 | TRAP_RSV1 | - | - | - | - |
23 | SPI0_SCLK | 3.3V | SPI0时钟信号 | GPIO11 | SPI2_SCLK | SPI5_SCLK | GPIO0_20 | MDC_DC_MD0 | - | - | - |
24 | SPI0_CS0 | 3.3V | SPI0片选信号 | GPIO8 | SPI2_CSN | SPI5_CSN | SDA10 | GPIO0_21 | - | - | - |
25 | GND | - | GND | - | - | - | - | - | - | - | - |
26 | CAN2_RX | 3.3V | 通用GPIO管脚07 | GPIO7 | URTX2 | CAN_RX2 | GPIO2_19 | - | - | - | - |
27 | I2C6_SDA | 3.3V | I2C6数据信号，内部上拉4.7K | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | I2C6_SCL | 3.3V | I2C6时钟信号，内部上拉4.7K | - | - | - | - | - | - | - | - |
29 | UART7_RX | 3.3V | 通用时钟输出1 | GPIO5 | I2S1_MCLK | I2S_MCLK_DBG | GPCLK1 | GPIO7_07 | URXD7 | SPI7_SDI | - |
30 | GND | - | GND | - | - | - | - | - | - | - | - |
31 | CAN2_TX | 3.3V | 通用GPIO管脚06 | GPIO6 | UCTS2 | CAN_TX2 | GPIO2_20 | - | - | - | - |
32 | PWM0 | 3.3V | PWM0信号，预留功能，可用于调节Sensor光圈 | GPIO12 | PWM3 | DDR_URXD | GPIO1_01 | - | - | - | - |
33 | GPIO13 | 3.3V | 通用GPIO管脚13 | GPIO13 | GPIO4_00 | USB0_OVRCYR | PRB_B[47] | - | - | - | - |
34 | GND | - | GND | - | - | - | - | - | - | - | - |
35 | PCM FS | 3.3V | PCM FS帧同步时钟信号 | GPIO19 | I2S0_WS_TX | SPI8_SDI | GPIO7_04 | - | - | - | - |
36 | UART2_TX | 3.3V | 通用GPIO管脚16 | GPIO16 | UTXD2 | CAN_TX3 | GPIO2_17 | - | - | - | - |
37 | GPIO26 | 3.3V | 通用GPIO管脚26 | GPIO26 | PERST3_N | GPIO0_03 | TRAP_RSV2 | - | - | - | - |
38 | PCM DIN | 3.3V | PCM DIN接收数据信号 | GPIO20 | I2S0_SD_RX | SPI8_SDO | GPIO7_06 | GPCLK0 | - | - | - |
39 | GND | - | GND | - | - | - | - | - | - | - | - |
40 | PCM DOUT | 3.3V | PCM DOUT发送数据信号 | GPIO21 | I2S0_SD_TX | SPI8_SCLK | GPIO7_05 | GPCLK1 | - | - | - |
- NC插针在板内无连接。
- 3.3V输出电流最大为500mA，5V输出电流最大为1A。
- 表格中包括复用寄存器基地址，各个GPIO管脚对应寄存器的偏移地址，以及各管脚可以复用的功能。
- 40Pin接口配置复用功能时需查询本表格，找到对应管脚的地址，修改寄存器后即可配置成功。
UART
UART0是8脚和10脚，用于昇腾AI处理器的默认调试串口（console），波特率115200。
图1 调试串口示意图
SPI
SPI-CS0、SPI-CLK、SPI-MISO、SPI-MOSI四线SPI接口可以外接各种传感器。
I2C
I2C2-SCL和I2C2-SDA组成I2C接口，40Pin连接器共有I2C6和I2C7两组接口，可以用来外接传感器，与其他模块通信等，速率最高支持400KHz。
PCM
PCM-CLK、PCM FS、PCM DIN、PCM DOUT四线PCM接口可以外接各种音频设备。
GPIO
Atlas 200I DK A2 开发者套件有11个管脚默认为GPIO。